תיאטרון מחול ירושלים נוסד בשנת 1973 על-ידי הכוריאוגרפית והרקדנית תמרה מיאלניק, כעמותה שיעדיה לפתח ולהעשיר בירושלים את תחום המחול המקצועי, תוך שמירה על מתן הזדמנות שוויונית לילדים/ות, לנוער ולבוגרים/ות משכבות חברתיות וכלכליות מוחלשות.
תלמידי המחול לומדים ב – 6 סניפים של בית הספר בירושלים שיעורי בלט קלאסי, מחול מודרני, מחול עכשווי וג'אז.
החל משנת 1985 פועלת להקת תיאטרון מחול ירושלים המונה 12 רקדנים/ות ומופיעה ברחבי הארץ ובחו"ל, ברפרטואר עשיר מהבלט הקלאסי ועד למחול עכשווי.
תיאטרון מחול ירושלים פועל בסיוע: משרד החינוך – מינהל התרבות, עיריית ירושלים – האגף לתרבות, המשרד לקליטת עלייה, קרן ירושלים וקרנות פרטיות.