תיאטרון מחול ירושלים נוסד בשנת 1973 על-ידי הכוריאוגרפית והרקדנית תמרה מיאלניק, כעמותה שיעדיה לפתח ולהעשיר בירושלים את תחום המחול המקצועי, תוך שמירה על מתן הזדמנות שוויונית לילדים/ות, לנוער ולבוגרים/ות משכבות חברתיות וכלכליות מוחלשות.

מתוך חזון אומנותי וחברתי זה, החלנו לפני עשר שנים בפרויקט מיוחד: לגעת בחלום. מטרתו לאפשר סבסוד לצעירים ולצעירות, אשר עשויים להכיל בתוכם רצון עז ללמוד מחול מקצועי ולהיות מוכשרים בתחום, אך מנועים מלהגשים את חלומם עקב אילוצים כלכליים.